Statuslampe blinkt ab und zu nach einschalten

[chin842]

Servus,

wenn ich ein Programm geflashed hab und dann den Asuro aus und wieder an mach,
blinkt er dann rot/orange. wenn ich dann wieder aus/an mache, kann es sein, er leuchtet dann grün oder blinkt wieder. zufallsprinzip^^
was bedeutet das blinken?
Woran liegt das? das programm funktioniert auch nicht, obwohl es auf einem anderen Roboter geht.
Der Selbsttest funktioniert perfekt und die Ultraschall platine funktioniert auch zu 100%.

programm ist folgendes:
er soll sich in kleinen stückchen um 360° drehen und dabei die Entfernungen zur Wand messen und dann zu der Wand hinfahren, die am nächsten ist.
-> er dreht sich nur sehr schnell auf der stelle und scheint nicht zu messen.

woran kann das liegen???

Der funktionierende Roboter von der Hochschule dreht und misst ganz korrekt. (hält immer kurz an bei jeder messung)