US - Sender/Empfänger (0.5m< x <30m) + Autobatterie Antrieb

[Gangster060]

Hallo Forum!
Ich würde mich gerne für folgende Dinge von euch beraten lassen:

1. Ultraschall-Sender/Empfänger:
Ich habe vor einen Gürtel zu bauen, der in jede Richtung um sich heraum (dank mehrerer US-Sender) ein Ultraschall Signal sendet, dass von 3 Empfängern an meinem Roboter in einer Distanz von bis zu etwa 10m-30m empfangen werden kann.
Außerdem möchte ich den Zeitunterschied messen, der Ziwschen dem Empfang eines Sensors und des nächsten liegt.
Weiß jemand US-Sender mit einer solchen Reichweite, bzw. US-Empfänger, mit dessen Hilfe, man den Zeitunterschied bei einem Abstand von etwa 30cm messen kann?


2. Autobatterie Antrieb+Reifen:
Mein Roboter wird mit Last etwa 40kg wiegen und soll dank einer Autobatterie und dem richtigem Motor auf 4 Rädern für eine möglichst lange Zeit etwa 2 m/s fahren können.
Kennt ihr da geeignete Motoren/Autobatterien & Reifen? (Reifen sollen möglichst gut für Gehwege, Radwege, Straßen, Schotterwege, Wiesen und Sandwege geeignet sein)



Wer wissen will, was das ganze soll =) :
https://www.roboternetz.de/community...pper-%28BS1%29

Vielen Dank!