Hallo

ich bin Newbie, was die Programmierung von Atmel-µCs angeht, und brauche bitte folgendes erklärt Bild  

1) Wie kann ich den AtMega 16 programmieren?
2) Wie kann ich einen Servomotor per Pulsweitenmodulation mit einem AtMega 16 ansteuern?
Ich habe bis jetzt noch keinen Code extra für sowas gefunden.
Die Sache ist die, dass der Mikrocontroller von dem PC aus (RS232 oder LPT) mitgeteilt bekommen soll, wie lange die Pulse sein sollen.

Danke schonmal im Voraus Bild  

Mit freundlichen Grüßen
anno-fan