Ich würde Euch keine Ketten empfehlen. Die sind schwer, haben eine sehr hohe Reibung, sind aufwändig umzusetzen und sehr teuer. Daneben sind sie auch noch laut, v.a. auf Schotterwegen. Und das alles nur dafür, dass man den Roboter nicht selbst kurz auf den Gehweg hochhebt. Für Wanderwege und Wiesen reichen auch mit Luft gefüllte Reifen. Dürfte die Betriebsdauer um ein paar Stunden erhöhen.

Daneben könnte man sich aus Sicherheitsgründen überlegen, für das Bewegen in der Stadt eine kabelgebundene Fernsteuerung zu implementieren. Das ist vielleicht nicht notwendig, wenn Eure Steuerung gut ausgereift ist, dürfte aber kritischen Fragen (auch von Seiten der Polizei) vorbeugen.

Gruß