Sers Forum!

Idee:
Hab vor einigerzeit mit einem Freund von mir den Entschluss gefasst einen Roboter zu bauen, der einem automatisch folgt und auf dessen Abstellfläche man sachen legen kann (Wie z.B. ein Kasten Bier :P ).

Sinn des ganzen ist beispielsweise folgendes Szenario:
Man möchte mit ein paar Freunden (z.B. im Sommer) eine kleinere Wandertour machen. Alles was man hier nun extra mitnimmt (wie z.B. eine Kiste Bier oder Musik) muss getragen werden und ist zusätzliche Last. Wenn man das ganze in einem Bollerwagen mitschleppen würde, müsste man diesen jedoch immernoch ziehen.

Der Bierschlepper soll da Abhilfe schaffen. Auf ihm könnte man ein paar Boxen, Zelte oder ne Kiste Bier legen und dieser würde einer Person dann in einem Abstand von etwa 1-2m hinterherfahren.


Umsetzung:
Bild hier  
(Die hellblaue Linien sind eine arte kleine Wand um die Gegenstände am Runterfallen zu hindern.)

Von der Platzeinteilung her sollte das Bild selbsterklärend sein. Links befindet sich die Ablage, in der Mitte alles was zur Steuerung gehört und Rechts die Energiequelle.

Da der Roboter überwiegend am Straßenrand, auf Geh und auf Radwegen zum Einsatz kommen wird sind lediglich 2 kleine Abstandsmessende-Sensoren nötig, die den BS1 daran hindern, gegen Zäune oder Mauern zu fahren (kann man unter Umständen ja auch noch erweitern).
Außerdem haben wir uns gedacht, Ketten statt räder zu nehmen, damit Straßenunebenheiten oder Bürgersteige kein Hinderniss darstellen. Nebenbei vereinfacht dies auch die Lenkung. Das erhöht zwar die Reibung, aber ich bin voller Hoffnung, dass die Leistung einer vollen Autobatterie trotzdem lange genug reichen wird. (wenn es 10h wären, wäre dies mehr als ausreichend)

Das größte Problem stellt eher das automatische folgen einer Person da, denn es müssen dessen relative Position und Entfernung (im Radius von 0-30m möglichst genau (optimal wären 10cm)) gemessen werden können. Das die Person eine Art "SenderUndEmpfänger" bei sich tragen muss versteht sich von selbst.

Wir hatten zunächst an Funkpeilung gedacht und 3 kleine antennen, durch dessen Schnittpunkt dann die position zu orten wäre... Aber ist UKW nicht viel zu schnell, als das man mit dem Zeitunterschied auf so eine kurze Distanz etwas anfangen kann?
Nächste Idee: Ultraschall! Aber was ist, wenn die Person mit dem "SenderUndEmpfänger" sich in eine andere Richtung dreht und nur ein Echo ankommt?



Unsere Kenntnisse:
Ich programmiere bereits seid dem ich 14 bin und kann Sprachen wie ASM, C/C++ seid langer Zeit wie im Schlaf. Durch zahlreiche Projekte habe ich jede Menge Programmiererfahrung und habe offline schon so ziemlich alles mal gemacht.
Er hat bereits schon mehrere kleine roboter (wie z.B. Linienfolgen etc.) programmiert/gebaut.


Der Grund für diesen Thread sind folgende Fragen:
1. Haltet ihr Kettenantrieb für geeignet, oder habt ihr andere Vorschläge? Wie lang würde eurer Meinung nach die Autobatterie halten?
2. Welche Art von Abstandsmessenden-Sensoren würdet ihr von Preis/Leistung Empfehlen (hatten an Laser gedacht). Habt ihr vielleicht schon auf Anhieb einen Elektromotor oder Chipsatz vor Augen, der sich für soetwas ideal eignen würde?
3. Ergänzende Ideen?
4. Wie kann man die Daten, die zum folgen einer Person wichtig sind (Entfernung+Richtung) bekommen, ohne sich in Unkosten zu stürzen?


Beste Grüße & vielen Dank (allein schon fürs durchlesen^^),
Chris!