Ich nutze der compiler von IAR. Ist eine free version, code begrenzt bis 32k. Reicht forlaufig volkommen aus. In vergleich met ein AVR (mega32) ist das Teil naturlich recht kompliziert. Trotzdem habe ich schon dei I2C, den DAC, den ADC, eine UART, Timers, und eine hardware kwadrature encoder an laufen. Der IAR compiler hat fiele "Forbild code", aber für andere boards von STM. Die brauchen kleine Aenderungen, und dan lauft es auf das Discovery board. Ich bin wirklich beeindruckt von das kleine ding. Das kann du auch mal ueberklocken bis 48 MHz !! (spec = 24 MHz). Mein naechste Robby wird dieses Board nutzen !