3ter Motor

[robots4-ever]

Hallo alle zusammen ich wollte fragen ob jemand weis ob man an ASURO einen
3ten motor anscließen kann.

[TobiKa]

Ja...

Aber erstmal etwas genauer bitte.

[robots4-ever]

ja wie gesagt ich möchte einen 3ten motor an
ASURO anbringen und die motoren für den antrieb weiterhin nutzen.
Vielleicht kann man einen neuen motortreiber auf der zusatzplatiene auf löten oder so
der motor muss sich auch nur in eine richtung drehen können.

[TobiKa]

Ja das geht.
Aber ohne genaue Daten kann dir da keine was zu sagen.

Wenn er sich nur in eine Richtung drehen soll, um so besser.
Was hällt dich denn nun davon ab es zu tun?

[robots4-ever]

ja schön dass das geht doch wo muss den motor anschliesen?

und was muss ich programieren

[BMS]

Hallo,
du brauchst nur wenig zusätzliche Bauteile dafür, hier mal ein konkretes Beispiel :
Bild hier  
Bildquelle: http://farm1.static.flickr.com/56/14...d31b603880.jpg

Also ganz oben wo +5 steht - das verbindest du mit dem Akku (+).
Ganz unten das Massesymbol verbindest du mit deinem Akku (-).
Als Transistor kannst du z.B. einen BC637 nehmen, als Diode z.B. eine 1N4007 oder 1N5819.
Der Widerstand sollte im Bereich 220 Ohm...470Ohm sein.
Um sicherzugehen, dass der Transistor ohne Signal auch wirklich ausschaltet, kannst du noch 10kOhm direkt zwischen Basis und Emitter schalten.
Und links wo +5V steht - das musst du mit einem freien Anschluss des Mikrocontrollers verbinden (erst musst du einmal herausfinden, wo noch etwas frei ist - Suche den Schaltplan vom Asuro und schau nach, welche Pins noch du verwenden kannst!).

Im Programm musst du dann nur den Pin als Ausgang schalten und dann auf High oder Low, um den Motor ein- und auszuschalten.
Mit welcher Programmiersprache arbeitest du?

Grüße,
Bernhard

[robots4-ever]

c++ wie inder anleitung