Motor-Dimensionierung

[Optix]

Vielen Dank für den Tipp.
Mit einigem Herumprobieren am Motorkraft-Rechner habe ich nun folgenden Motor ausgewählt:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...m=260293290570
Datenblatt Motor: http://docs-europe.electrocomponents...6b80afa765.pdf
Datenblatt Getriebe: http://www.allmotion.se/files/pdf/1065.pdf
Meint ihr der würde passen für meinen etwa 5kg schweren Roboter?

Ich bin leider etwas verunsichert da z.B. hier das Antriebssystem RD02 für Roboter bis 5kg empfohlen wird, die verwendeten Motoren EMG30 aber laut Drehmoment-Rechner zu schwach sind. Was für einen Denkfehler mach ich da?

Grüsse Optix

[Richard]

Neben Preisgünstigen Scheibenwischer Motoren bieten sich auch die etwas kleineren Fensterheber Motoren an, Kraft genug haben die für Deine angepeilte Größe auch genug. Allerdings sind die nicht leicht zu bekommen, Autoverwertung? Ich selber habe Scheibenwischer von Pollin, die haben ordentlich Kraft, ich könnte mich auf den Bot stellen und der bewegt sich trotzdem. Da Impulsgeber dran/rein zu Basteln ist allerdings eine Fummelarbeit.....

Gruß Richard