Hallo!

Zurzeit plane ich einen etwas grösseren (50x40cm) Roboter der durch Schrittmotoren angesteuert werden soll. Er ist ohne Motoren etwa 6-8kg schwer (inkl. 7.2Ah/12V Batterie). Die Geschwindigkeit spielt eigentlich keine grosse Rolle (<0.4m/s). Wichtig ist eher das der Roboter genau gesteuert werden kann und genügend Kraft vorhanden ist. (Darum auch mein Entscheid für Schrittmotoren)

Leider kenne ich mich mit Schrittmotoren und allfälligen Getrieben (dachte da an 3:1 bis 6:1) nur wenig aus.
Könntet ihr mir Tipps geben wie ich zu geeigneten Motoren komme? Und falls ihr bereits Erfahrungen mit konkreten Motoren gemacht habt, mich eventuell an diesen teilhaben lässt?

Grüsse Optix