ARGH
ich hatte gerade zeit das nochmal in ruhe durchzugehen, das ist doch net der fehler, denn da steht ja in der while-schleife:
vorwaerts_leistung(leistung);
Das lässt beide motoren wieder auf "leistung" laufen, daher kann das net der fehler sein.

Irgendein fehler in der Algorithmik?
Gibt es vlt noch ne andere art das zu schrieben?
Wäre nett wenn mal hier ein paar beispiele für Geradeaus fahren gezeigt werden...

Geschrieben ist das in Interactive C 4. Ist fürs Handyboard gedacht.


gruss veloxid