Du bekommst da wohl schätzungsweise etwas durcheinander - (Modellbau-)Servos steuert man per Tastverhältnis an...Schrittmotoren hingegen steuert man über Taktfolgen (Halbschritt/Vollschritt) in verschiedenen Geschwindigkeiten, haben diesbezüglich dann auch andere Haltemomente/Stromaufnahmen.

Siehe dazu auch :
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html