PWM-Signal einer RC-Anlage mit input capture messen

[AlexAtRobo]

Bist du sicher dass deine Fernsteuerung den vollen Umfang überträgt? Je nach Sender kannst du ja Endlagen von den Servos begrenzen. Miss doch mal mit einem Oszilloskop nach, was der Sender schickt und was du misst.

[MechMac]

Vielen Dank euch beiden.
Unter Verwendung von uint16_t habe ich nun keine Negativ-Werte als Ergebnis mehr und an der Funke war
eine Servo-Wegbegrenzung eingestellt die den Ausschlag begrenzt hat.
Nun passt es.