PWM-Signal einer RC-Anlage mit input capture messen

[sternst]

Das mit dem Char ist Müll, habe es mal als Double angenommen

Double ist auch nicht viel besser als Char. Nimm das, was auch dem Zähler selbst entspricht, also uint16_t. Nur dann ist "Ergebnis" auch in dem Fall korrekt, wenn der Zähler zwischen den Flanken überläuft, und wert2 daher kleiner ist als wert1.

[AlexAtRobo]

Bist du sicher dass deine Fernsteuerung den vollen Umfang überträgt? Je nach Sender kannst du ja Endlagen von den Servos begrenzen. Miss doch mal mit einem Oszilloskop nach, was der Sender schickt und was du misst.

[MechMac]

Vielen Dank euch beiden.
Unter Verwendung von uint16_t habe ich nun keine Negativ-Werte als Ergebnis mehr und an der Funke war
eine Servo-Wegbegrenzung eingestellt die den Ausschlag begrenzt hat.
Nun passt es.