Das geht einfacher und kleiner mit Hall Sensoren, die haben (oft) einen Open Kollektor Ausgang, schalten also bei Anwesenheit eines Magnetpools nach GND durch. Die liefern eine Rechteckspannung. Ich habe 4 3x1 mm Magnete im Motor auf dem Kollektor geklebt, das klappt bei mir ganz gut und ist recht billig.

Gruß Richard