(Personen-) Verfolger Bot - wie umsetzen?

[arnoa]

Hallo Herbert!

Danke für den Tipp - ist ein guter Anfang aber leider zu wenig ;(
Wenn drei Personen nebeneinander stehen und dann in verschiedene Richtungen losgehen - wie erkennt mich mein BOT als seinen "Führer"?

Wärme ist nichts desto trotz ein guter Ansatz ...

DANKE!

[5Volt-Junkie]

Hi,
sehr interessantes Projekt. Besonders deswegen, weil dein Robo zwischen mehreren Personen unterscheiden muss, wer das Sagen im Haus hat.
Vielleicht IR-LEDs als Ziel an deinem Körper platzieren?

[arnoa]

Ich versuche eine halbwegs Alltags taugliche Lösung zu finden - ohne dass ich mich sehr aufwendig selbst immer "markieren" muss.

Ev. ist der Ansatz mit Wärmesensoren gar nicht so schlecht. Wenn ich beim Markieren zusätzlich eine Geste mache (somit bin ich eindeutig erkennbar) und eine Geste kann ich abfangen - den Rest bzw. das Verfolgen dann über Wärme. Darf halt nie jemand meinen Weg kreuzen, sonst ist mein BOT weg

Übrigens - Dein Bubble schaut super genial aus!!!

LG

[5Volt-Junkie]

Vielen dank für die Blümen

Kannst du dir irgendwie die Farbe merken lassen? Wobei je nach Lichteinfall, würde sich auch (für die Cam) die Farbe der Kleidung ändern . Hatte kaum was mit solchen Erkennungs-Algorythmen kaum was am Hut, außer dass ich vor Ewigkeit mit Cam-Alert etwas rumgespielt hab.

[Herbert A.]

Vielleicht kannst du auch irgendeinen Sender(Ultraschall...) an dir festmachen
,sodass der bot dem Signal folgt

[PICture]

Hallo!

@ arnoa

Sorry, aber so ein Bot war für mich so kompliziert (praktisch unrealisierbar), dass ich einfach geheiratet habe.

Ich bin gespannt an Endergebnis deiner Mühe und wünsche dir vieeel Erfolg.

MfG

[Günter49]

Deine Aufgabenstellung ist sehr anspruchsvoll, zumindest wenn der „Roboterführer“ auf künstliche angebrachte Unterscheidungsmerkmale (Farbmarken, Referenzmarken =fiducials, blinkende LEDs, Ultraschallsender, usw. ) verzichtet, die ein Robotersensor (Kamera, Laserscanner, Mikrofon, Ultraschallempfänger) auch erkennen kann. Der Roboter müsste dann nahezu menschliche Wahrnehmungsfähigkeiten haben. Welche „Sensoren“ würdest du denn einsetzen, wenn du einer bestimmten Person folgen willst ( oder PICture seiner Ehefrau im Gewühl des Supermarktes)? Da geht es nicht nur um optisches Erkennen, sondern auch um jede Menge Vorwissen. Wie bewegen sich Personen, was sind mögliche Wege in bestimmten Umgebungen, kann ich die Personen an unterschiedlichen Körperhaltungen unterscheiden und und und. Auf dem Hobbylevel als Einzelperson ist das nach meiner Einschätzung kaum zu lösen. Solche Aufgaben gehören sozusagen zur Kür beim RoboCup@home (31.3.-3.4 in Magdeburg). Der Roboter muss dort einem Kunden = "Roboterführer" in einem bevölkerten Supermarkt folgen.
Vielleicht findest du auf den Internetseiten der RoboCup-Teams, die z.Zt. ihre Projektbeschreibungen ins Netz stellen, ein paar nützlich Tipps:
http://www.b-it-bots.de/Johnny_files...s-tdp-2011.pdf
oder bei dem anderen sehr erfolgreichen Team:
http://www.nimbro.net/@Home/index.html
Auf der Publikationsseite von Nimbro findest du auch folgenden Aufsatz, der für deine Aufgabenstellung ganz interessant sein dürfte:
http://www.ais.uni-bonn.de/papers/Ro..._Stueckler.pdf

Viel Erfolg
Günter

P.S. Die Robocup German Open in Magdeburg sind praktisch die Generalprobe für die Weltmeisterschaft in Istanbul. Da werden alle Spitzenteams von den Niederlanden bis zum Iran auflaufen. Wer den Stand der Technik sehen will, sollte sich das nicht entgehen lassen. Und für den Hobbyisten ist es manchmal tröstlich, wenn man mit sieht, dass auch bei solchen "Profis" mit zum Teil sehr teurer Hardware (z.B. Care-O-bot von b-it-bots) nicht alles reibungslos funktioniert.
http://www.robocupgermanopen.de/de/major/athome