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Moderator
Robotik Visionär
Huch, was habe ich nun wieder ausgelöst?
Der RP6 soll den Arm nur kurze Strecken langsam durch die Gegend fahren. Dazu braucht er, trotz des Mehrgewichts, vermutlich nicht soviel Leistung wie solo mit Vollgas. Die Motorenüberwachung werde ich wohl nicht anpassen müssen, denn der erlaubte Maximalstrom ist nicht von der Versorgungsspannung abhängig. Das Ganze sollte ja nicht der Leistungssteigerung der Versorgung dienen sondern den zweiten Akkupack unnötig machen.
Danke für den Link, ich schau's grad an...
Geändert von radbruch (06.03.2011 um 17:36 Uhr)
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