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Thema: Ladezustandswarnung des Loaders "austricksen"

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Ladezustandswarnung des Loaders "austricksen"

    Hallo

    Ich habe die Spannungsversorgung meines RP6 auf vier Babyzellen a 4000mA umgerüstet (Einspeisung an der selben Stelle, Spannungsregler ausgebaut und überbrückt). Da die Spannungsmessung der Akkus unverändert ist meldet der Loader beim Verbinden auch brav 5,irgendwas Volt bei geladenen Akkus. Allerdings motzt er dann gleich nach dem Verbindungsaufbau und in Folge bei jedem Flashversuch die seiner Meinung nach zu niedrige Bordspannung an. Das kann man verhindern, wenn man in der Configdatei (boards.cfg im Config-Verzeichniss des Loaders, ich verwende v1.5f vom 29.06.2010) im Eintrag für die Base den Level der Spannungsversorgungswarnung ändert:

    Code:
    # RobotLoader
    # - Board Library -
    # [c]2007 - 2010 AREXX ENGINEERING
    #
    # created by Dominik S. Herwald
    #
    # DO NOT EDIT THIS FILE!
    
    Boards.count=5
    
    # RP6 Robot Base
    Boards.0.id=1
    Boards.0.name=RP6 Robot Base
    Boards.0.processor=MEGA32
    Boards.0.memStart=0x0000
    Boards.0.memEnd=0x7800
    Boards.0.highspeed=true
    Boards.0.battery_warning=4.5
    
    ...
    Urspünglich standen da 5.5, testweise verwende ich (trotz der Editwarnung) zur Zeit 4.5

    Sehr clever gemacht von SlyD :)

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (06.03.2011 um 17:42 Uhr)
    Bild hier  
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