[ASURO] Eure Programme

[DO2STL]

Hallo!!

Ich arbeite grade an einer extra datei die das programmieren in c mit bisher 3 funktionen vereinfacht:

-MotorSpeed wird zu Speed und muss nun in prozent angegeben werden(individuell einstellbar auf eigenen roboter rechts-links-verhältnis....)
-Blinken aller LEDs mit angaben des zeitintervalls in 10tel sekunden
- unsd die dafür nötige funktion die sleep benutzt um einen timer in 10tel sekunden einzubauen.

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* Dateiname: eigen.h
* Projekt : ASURO
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* Ver. Date Author Comments
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* 1.00 27.01.2005 build
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* Dieses Program ist frei verwendbar für jegliche Zwecke. man darf es verändern und/oder * duplizieren. Ich übernehme keine Haftung für eventuelle Schäden durch diese Datei.
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//Sleep mit eingabe in 10tel sekunden!
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void Wait(unsigned int sek);
void Wait(unsigned int sek){
unsigned int i;
unsigned int x;
for(i=0; i<sek;i++){
for(x=0;x<36;x++){
Sleep(200);
}
}
}
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/*Blinken aller LEDs in rot */
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void Blinken(int i);
void Blinken(int i){
StatusLED(RED);
FrontLED(ON);
BackLED(ON,ON);
Wait(i);
StatusLED(OFF);
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,OFF);
Wait(i);
}

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/*MotorSpeed=Speed ( jetzt mit prozent angabe!)*/
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void Speed(int x, int y);
void Speed(int x, int y){
unsigned char left,right;
if (((x*255)/100)>255){Blinken(10);}
if (((x*251)/100)>251){Blinken(20);}
left=(x*255)/100;
right=(y*251)/100;
MotorSpeed (left,right);
}
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