Ich poste mal nur einen Ausschnitt, da das Programm etwas lang ist um es komplett zu posten!


Code:
void task_SERVO(void)
{

	...
	messung();
	...
	
}

...
void messung(void){
	switch(stellungsNummer) {
		case 0 : 		mittlereEntfernungen[0]=mittelwertBerechnung();break;
		case 1 :		mittlereEntfernungen[1]=mittelwertBerechnung();break;
		case 2 :		mittlereEntfernungen[2]=mittelwertBerechnung();break;
		case 3 : 		mittlereEntfernungen[3]=mittelwertBerechnung();break;
		case 4 : 		mittlereEntfernungen[4]=mittelwertBerechnung();break;
	}
}
Jetzt bin ich noch bei einem anderen Problem:

Ich versuche mit der M32 die Ansteuerung einer IR Fernbedienung zu ermöglichen, allerdings stürzt der Roboter sobald man eine Taste drückt ab und startet das programm neu!

Weiß zufälig jemand woher das kommen kann?

Auf der Base funktioniert alles Problemlos!

Lieben Gruß

Anmerung: Bei der M32 verwende ich die Lib, aus den Beispielen, in der soweit ich das verstanden habe die Funktion für RC5 ja schon vorimplementiert ist.