Zu 1.: Alles klar, dann also wie beim Asuro . Soweit ich das richtig in der Erinnerung habe, kann das RN-Control schon 2 Motoren ansteuern.

2. Naja, wenn die Solarzelle am Akku hängt, dann bricht die Spannung doch auf die Akkuspannung zusammen, oder? Somit kann ich dann nur diese messen...

3. Was würdest du mir da vorschlagen? Der Atmega32 verträgt eine Spannung bis 5,5. (richtig?) 5*1.2 VOlt sind halt schon 6 Volt.

Mfg Moebius