Ich geh mal davon aus das die Teile unterschiedlich groß sind, so Scheiden wohl kapazitive und induktive Sensoren aus.
Desweiteren gehe ich davon aus das sie nicht lackiert sind.

Aber mit nem optischen Sensor sollte es doch gehen.
Alu = hell grau
Stahl = dunkel grau
Kupfer = rot bräunlich