ich hatte das auch schonmal,das lag bei mir aber glaube ich auch am Programm.
ich habe ein funktionierendes Linienfolgeprogramm, auch wenn es etwas ruckelt:
PHP-Code:
#include "asuro.h" // Linienverfolgung auf die einfachste Art
int main(void)
{
unsigned int data[2]; //Speicher bereitstellen
Init();
FrontLED(ON); // Linienbeleuchtung einschalten
MotorDir(FWD,FWD); // Beide Motoren auf vorwärts
while(1) // Endlosschleife, ASURO soll beliebig
// lang einer Linie nachfahren
{
LineData(data); // aktuelle Helligkeitswerte der
// Fototransistoren einlesen
if (data [0] > data [1] ) // links heller als rechts...
{MotorSpeed(140,80);
MotorDir(FWD,RWD);} // ... dann links mehr Gas geben...
LineData(data); // aktuelle Helligkeitswerte der
// Fototransistoren einlesen
if (data [1] > data [0] ) // links heller als rechts...
{MotorSpeed(80,140);
MotorDir(RWD,FWD);
} // ... dann rechts mehr Gas geben...
else
{MotorSpeed(120,120);} // ... sonst beide gleich!
}
return 0;
}
mfG
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