Das Programm kann nur überschrieben werden durch Flashen mit AsuroFlash. Ich denken nicht das den IC kaputt gegangen ist. Ist das letzte Verhalten immer noch mit das Programm oben? Passiert das abbrechen auch ohne Motor-Befehlen? Versuch zbs mal das ganz einfachste Programm FirstTry zu compilieren und zu flashen. Wirklich, das ist die einfachste Methode den mögliche Fehler zu lokalisieren. Irgend ein Teil der Asuro-Schaltung ist nicht in Ordnung. Und verursacht vermutlich ein kleines Kurzschluss im Betrieb. Die Lösung: Eins für eins Teilen ausprobieren.