Kleines Roboter Chassis

**TobiKa** · 27.02.2011, 15:26

Hi

Ich Suche ein möglichst kleines Roboter Chassis.
Am besten ne kleine Plattform, 2/4 Räder, oder gerne auch Ketten, mit Motoren.
Sollte deutlich kleiner als der Asuro sein.

Hat jemand sowas schonmal gesehen?

**Projekt 2252** · 28.02.2011, 20:00

Meinst du sowas : http://cgi.ebay.de/Arduino-2WD-Alumi...ht_2243wt_1139
Gruß Tjark

**TobiKa** · 28.02.2011, 20:06

Nein, ich meine eins das kleiner als ein Asuro ist.

**RoboHolIC** · 28.02.2011, 22:51

Wenn eines mit der Grundfläche einer 0,2l-Coladose OK wäre, kannst du dir mal bei oberallgeier hier im Forum Anregungen holen - allerdings nichts fertig käufliches.

**oberallgeier** · 28.02.2011, 23:05

So etwa? Hatte, glaub ich, robofr mal gezeigt. Vielleicht Suchfunktion anwerfen?

............Bild hier

**TobiKa** · 28.02.2011, 23:17

Kommt der Sache schon näher,aber noch immer nicht das was ich suche.
Da ich mehr als eins davon bräuchte, dachte ich an kaufen, aber vielleicht sollte ich doch mal meine Cnc-Fräse fertig stellen.

Ich dachte an was mit 40x40mm Grundfläche.

**Richard** · 01.03.2011, 01:04

Zitat von TobiKa

Nein, ich meine eins das kleiner als ein Asuro ist.

So etwas?

Gruß Richard

**avrrobot** · 01.03.2011, 06:16

wie wärs hier mit?

ich glaub zwar nicht, dass man das auch kaufen kann,
ist abr echt niedlich.
@Richard: ich habe so einen ähnlichen, die können aber leider nnur vorwärts oder rückwärts fahren.

**oberallgeier** · 01.03.2011, 09:04

Zitat von TobiKa

... Ich dachte an was mit 40x40mm Grundfläche ...

Das wird schwierig. Vermutlich musst Du Dich dazu nach den Pagermotoren mit Planetengetriebe von Solarbotics umsehen. Der miniasuro von robofr hat eine Spurweite von 65 mm - bei den breiten Offroadreifen kommt der auf über 75 mm Breite. Mein R2D03/MiniD0 hat 43 mm Spur und knapp 53 mm Breite, MIT Karosserie. Der schnuckelige Linefollower von elmchan kommt auf satte 57 mm Spur bzw. ca. 68 mm Breite.

...........Bild hier
...........Dose: ømax 52,8 mm, HüA 90,25 mm/nur Dose 86,1 mm, Spur 43 mm. Anm: es ist eine 0,15-Liter-Dose

Das Problem sind dabei, wie angedeutet, die Antriebe. Ich hatte dazu die Billigservos ziemlich amputieren müssen, siehe Bild, die aber jetzt auch die Drehzahlmessung an der Motorwelle eingebaut haben. Mit gehackten Mikroservos, Hackmethode eins, siehe Servos hacken im RNWiki könnte die Forderung 40x40 knapp erfüllt werden - ohne Drehzahlmessung, also ohne aufwändige feinmechanische Arbeiten.