Hallo zusammen,
ich bin mal wieder etwas ratlos.
Für die, die den bisherigen Thread nicht gelesen haben, noch mal kurz was mein Ziel ist:
Ein Atmega8 soll über einen Mosfet ein Magnetventil schalten, dieses wird erstmal nur durch eine Led simuliert.
An den Interrupt-Eingängen sind zwei Hallsensoren angeschlossen. Diese zählen die Variablen „Klemmer“ und „Korb“.
Außerdem gibt es zwei Eingänge: der Eingang "Messen" soll die Led auf Wunsch ausschalten, der Eingang "Var_reset" die Variablen bei Bedarf auf Null zurücksetzen.
Die Led soll leuchten, wenn "Messen" high ist, bis Korb = Klemmer ist.
Auf einem Display werden die Werte der Variablen angezeigt.
Folgende Probleme treten auf:
1. der Klemmer läßt sich nur hochzählen, wenn der Wert des Korbs höher als der des Klemmers ist. In der Anwendung muss aber der Klemmer erst gezählt werden, danach der Korb.
2. erreicht der Wert des Klemmers den des Korbs, werden beide Werte Null.
3. die Led leuchtet nicht wie sie soll dauerhaft, sondern geht nur kurz an, wenn der Klemmer ein Signal hatte.
Hat jemand eine Idee?
Hier der Code:
Prellen ist bei den Sensoren erfreulicherweise überhaupt kein Problem. Es wird jedes Ereignis sauber erkannt und gezählt.Code:'------------------------------------------------------------------------------ $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 $hwstack = 100 '--------- Ein- und Ausgaenge ------------------------------------------ Config Pind.5 = Input Messen Alias Pind.5 'Eingang um den Messvorgang zu starten Config Pind.6 = Input Var_reset Alias Pind.6 'Eingang um die Variablen vor jeder Messung auf Null zu stellen Config Portb.4 = Output Led Alias Portb.4 'Led und Magnetventil '--------- Variablen --------------------------------------------------- Dim Klemmer As Byte 'Klemmer Dim Korb As Byte 'Korb Klemmer = 0 'Startwerte Korb = 0 '--------- LCD -------------------------------------------------------- Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5 Config Lcdbus = 4 '-------- Interrupts -------------------------------------------------- Config Int0 = Falling 'Interrupts reagieren auf fallende Flanke Config Int1 = Falling Enable Interrupts Enable Int0 'Interrupts einschalten Enable Int1 On Int0 Isr_von_int0 On Int1 Isr_von_int1 '-------- LCD-Starttext ------------------------------------------------ Waitms 20 Locate 1 , 1 Lcd "Klemmer:" Locate 2 , 10 Lcd Klemmer ; " " Locate 2 , 1 Lcd "Korb:" Locate 2 , 10 Lcd Korb ; " " '-------- Hauptprogramm ----------------------------------------------- Main: Do If Var_reset = 1 Then 'setzt Variablen auf Null Korb = 0 Klemmer = 0 Locate 1 , 10 Lcd Klemmer ; " " Locate 2 , 10 Lcd Korb ; " " End If If Messen= 1 And Korb < Klemmer Then 'schaltet Led Led = 1 Else Led = 0 End If Loop '--------- Interrupt-Routinen -------------------------------------------- Isr_von_int0: Waitms 2 'Routine 2ms warten lassen Incr Klemmer 'Var Klemmer um eins erhöhen Locate 1 , 10 'Variable auf LCD aktualisieren Lcd Klemmer ; " " Return Isr_von_int1: Waitms 2 'Routine 2ms warten lassen Incr Korb 'Var Korb um eins erhöhen Locate 2 , 10 'Variable auf LCD aktualisieren Lcd Korb ; " " Return
Vielen Dank in Voraus,
Johannes







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