Ehrlich gesagt verstehe ich es noch nicht ganz.

Soll das Gerät eine Linie kontrollieren oder folgen ?

Wenn nur kontrolliert werden soll, ob die linie gerade ist, reicht es ein Zeilenscanner auf einem exaxt gerade fahrenden Gerät. Mit nur einem Zeilenscanner müsste das Gerät mehrmals vor- und rückwärts fahren um die genaue Richtung der gerade Linie zu finden.

Ich glaube, dass ein Zeilerscanner aus einem Scanner genauso wie Kamera genau wäre, da es nur eine Zeile benötigt wird um die ganze Linie "einscannen" zu können.

Vielleicht einfacher wäre das Band virtuell zu erstellen z.B. mit einem Laserpointer, dann man nicht zwei mal Farbe verwenden müsste (wäre auch gut für die Nachtschicht).

MfG