Hallo,
laut Datenblatt ist die min. Spannung des L6203 schon 12V. Bei einer typischen Treshold Spannung von MosFETs im Bereich 4-5V fehtl da auch etwas zu sicheren Durchsteuern und typischerweise sind Bootstrapschaltungen auf PWM angewiesen um den Kondensator für die Highsidefets zu laden.

MfG
Manu