Übertragung von Firmware/Software auf c't-Bot

[HotBot]

Unser Problem ist immer noch nicht gelöst.

Fehlerbeschreibung:
Nachdem wir einmal ein Programm auf den c't bot geladen haben, bekommen wir kein Programm mehr auf den c't bot.
Wir bekommen immer den Fehler:
Entering programming mode.. FAILED!
(Genauer siehe Sreen)
Was ebenfalls nicht klappt ist die Signatur auszulessen.
Das AVR-Studio4 gibt uns die gleiche Fehlermeldung aus.

Bereits versuchte Methoden zur Fehlerbeseitigung:
- Eraese Device
- Überprüfung ob ISP-Takt unter 1/4 des Target-Takt (ATMega32 16 MH, also max. 4MH)
- Alle externen Module abgebaut(WLan Modul, LCD und Maussensor).
- ATMega32 über STK500, Fuse bits neu gesetzt. Dort klapppt es ohne probleme
Fuse-Bits wurden folgendermaßen gesetzt:
Spien=0
BOOTSZ=11
BODLEVEL=1
CKSEL=1111 SUT=11 (Ext Crystal/Res. High Freq,Startup T 16K CK+64ms)
JTAGEN=1
Müste doch Stimmen, oder nicht?
- Spannungsversorgung stimmt, gemessen am J3

Aber alle ergebnisse führten nur zum gleichem Ergebnis.

Hat hier noch jemand eine Idee? Währe net wenn uns jemand helfen kann...
Wir wissen nicht woran das liegt, uns gehen langsam die Ideen aus.