Auch wenn's so funktioniert - sauber ist das ohne eine Masseverbindung nicht.
Um ein Signal auf dem Kabelweg sauber zu übertragen, braucht man einen geschlossenen Stromkreis. Ohne Masse ist dieser Stromkreis bei einer UART (bzw. bei jeder asymetrischen Übertragungsart) unterbrochen. Sporadisch funktioniert das ohne Masse, da sich die Controller einen Bezugspunkt durch die jeweils andere Kommunikationsleitung schaffen. da diese aber sehr hochohmig ist, kann zu Störungen kommen.

Bei Bluetooth hast Du ein völlig anderes Übertragungsmedium. Eine elektromagnetische Welle braucht keinen Kreislauf.

Gruß,
askazo