Was meint ihr dazu:

Ich befestige den Sensor drehbar am Roboter. Der Sensor soll sich ständig drehen und die Entfernungen immer abspeichern, bei jeder neuen Messung wird überspeichert. So wüsste der Roboter ja wo er nicht ranfahren darf.

Oder übersehe ich da etwas?

Grüße