Er meint wortwörtlich das dichteste Objekt. Der Ultraschall durch läuft den Reflektor nicht, sondern wird von diesem reflektiert. Wenn es ein analoger Ultraschallsensor ist, dann gibt der eine Spannung aus, die dir verrät wie dicht das Objekt ist.

Natürlich nur wenn es groß genug ist und auch as solches erkannt wird. Also das was Besserwessi geschrieben hat.

Was du machen möchtest ist wohl so etwas hier :
http://www.designer2k2.at/index.php?...uino&Itemid=36