Zitat Zitat von Besserwessi
Bei den normalen Ultraschallsensoren bekommt man den Abstand zum dichtesten Objekt das groß genug ist um erkannt zu werden. Also immer nur einen Punkt (Abstand pro Messung). Um die ganze Umgebung zu erfassen müsste sich der Sensor (oder der ganze Bot) einmal um knapp 360 Grad drehen.

was meinst du mit dichtestem objekt? die physikalische dichte oder eher ein objekt das am nähsten am sensor steht.


also müsste ich praktisch eine messung machen den sensor einen schritt drehen und noch eine messung machen usw...
um also eine gerade zu bestimmen müsste ich also 2 punkte messen und die position des sensors wissen. daraus könnte man das dann trigonometrisch ausrechnen.

nur würden sich hierbei viele fehlerquellen einschleichen.
wie macht ihr soetwas?