Zitat Zitat von Besserwessi
Bei den normalen Ultraschallsensoren bekommt man den Abstand zum dichtesten Objekt das groß genug ist um erkannt zu werden. Also immer nur einen Punkt (Abstand pro Messung). Um die ganze Umgebung zu erfassen müsste sich der Sensor (oder der ganze Bot) einmal um knapp 360 Grad drehen.
Dazu können auch noch Reflexionen von Wänden u.s.w. kommen und je nach Luftdruck kommen noch unterschiedliche Laufzeiten dazu. Super genau ist das nicht wirklich, aber um nicht gleich alles um zu nieten reicht es schon.

Für Einen echten §D Laserscanner muss man letztendlich auch einige k€ hinblättern.

Gruß Richard