hi,
meinte ich doch RC Empfänger, nicht GPS Empfänger...

Ja jetzt ist es klarer. Ob du dich mit dem alten uC "abplagst" bleibt dir selbst überlassen. Neuere haben dafür ein Capture Module. Aber egal.

4 MHz internen Takt -> 1us Zähltakt -> 1:8 Presacaler ->6us für Timer0

d.h. der Timer würde nach 2,048ms überlaufen. Wie ich gelesen habe sind die Pulse beim RC Empfänger zwischen 1 und 2ms lang. Müsste also passen.

Aber der Ruhezustand von dem empfangenen Signal ist doch High, oder? Müsstes des also drehen.

Der Empfänger gibt ja eine Signalfolge aus. Was du bis jetzt machst ist zu messen, wie lange ein Signal einen bestimmten Zustand hat.
Hast du dieses Signal mal gemessen? Weißt du in dem wievielten Impuls die Information steckt, die du benötigst?

Schau mal auf:
http://www.sprut.de/electronic/model...mein/index.htm