1. Ich glaub hier kapiert keiner, was du überhaupt machen willst! Drücke dich mal klar verständlich aus.

Erst schreibst du PWM Auswertung, dann PWM Ausgabe und dann GPS Empfänger Auswertung.

2. Warum nimmst du so einen alten und schlechten uC? Nimm doch einen mit Hardware PWM. Z.B 12F683 oder 12F1822.

3. Erklär doch mal was du denkst, was dein bisheriges Programm macht. Da steigt auch keiner durch.