Hallo!!

Einen Bot zu bauen ist gar nicht so schwer.
Wie habe ich damals angefangen?
Ich habe mir eine Grundplatte zugesägt und darunter 2Stück -12V- Motore befestigt.
Dann erste Probeläufe mit 10 Zellen NiMh Akku und Schiebeschaltern durchgeführt.
Anschliessend habe ich mir ein RN-Control 1,4 Board zugelegt und die Motore damit laufen lassen.
Erst mal für ein paar Sekunden vorwärts und dann immer mehr.
Irgendwann reichte die Bascom Testversion nicht mehr aus und ich habe mir eine Vollversion gekauft.
Mittlerweile habe ich dem Hexapod damit die Inverse Kinematik beigebracht, was auch nur etwas Sinus- bzw Cosinussatz bedeutet.
Alles in allem kann ich sagen, daß ich die letzten 3 Jahre einige dazu gelernt habe.
Mit dem HEXA bin ich aber noch lange nicht am Ende der Fahnenstange angelangt.
Im Moment bin ich dabei ihm einen US-Sensor zu verabreichen.
Die Planung geht aber noch um einiges weiter.
Immer Schritt für Schritt, aber immer etwas weiter.
Wenn ihr das so anpackt, und nicht zu viel auf einmal wollt, werdet Ihr auch voran kommen.

Roland