Zitat Zitat von tom667
Ansonsten ist tatsächlich ein Encoder die sicherste und einfachste Lösung.
Und wenn man ohnehin schon einen Encoder verbaut kann man auch gleich den Schrittmotor durch einen normalen DC-Motor ersetzen. Dann noch ein einfacher PID-Regler für das Ding und schon hat man einen selbstgebauten Servomotor der - wenn man es richtg macht - mindestens genauso gut ist wie der Schrittmotor. Wenn der dann mechanisch blockiert merkt man das an einer dauerhaft hohen PWM am Ausgang des Reglers, und kann entsprechend darauf reagieren.