zu laute motorgeräusche
Du hattest bei dem Video aber deine Lautsprecher eingeschaltet?!

oft zu langsam oder zu wenig kraft und so
Man muss schon mehr als 5 Euro für ein Servo ausgeben.

wie wäre das machbar wegn der stellung der zylinder? mit poti am gelenk wie bei servos. oder irgendwie über den luftdruck
z.B. mit Endschaltern