Der Motor über ein Relais mit 9V hätte keine Rückwirkungen auf den AVR.
Man könnte auch das Relais über einen NPN-Schalttransitor oder adaquaten
MOSFET gegen + betreiben, da würde auch keine höhere Spannung
stören. Offensichtlich gibts hier jedoch so viele Wenn und Aber, dass es
empfehlenswert wäre. mit Akku zu arbeiten und mittels 78S05 die
5V zu stabilisieren, dann wäre man auf der sicheren Seite. VG Micha