Hallo
So viel ich weiss, sind die PIRs nicht so genau bei einer temperaturmessung da es viele Störfaktoren gibt und vor allem billig sind die grad nicht.
Metalldetektor kanst auch selber basteln, aber ein primitiver, ein besserer wird dann schon deutlich aufwändig und teuer.
Abstandssensoren... naja, kanst Ultraschall probieren.
Das ist alles recht und gut wenn du einfach mal rumbasteln oder rumprobieren willst. Wenn es aber am Ende dann doch was sein soll, hätte ich dir ne Kamera vorgeschlagen, wenn du dich da reinarbeitest, kannst du mit der ganzen Filterungsmöglichkeiten richtig viel machen: Wärmeerkennung, Abstandsmessung und Raummessung, teoretisch auch Stofferkennung (z.B. Metall oder nicht Metall) und und und. Ich sage ja nicht dass es alles gleich passiert ist, nein, da muss man schon richtig was leisten, aber das lohnt sich dann und ist sicherlich hochinteressant.