L293d - motoren drehen schwer, spannungsproblem

[didi_21]

Hallo,
ich habe ein Problem mit meinen Motoren. Wenn ich sie über das PWM-Signal voll ansteuer ergeben sich folgende Werte:

betriebsspannung: 4,4 V
spannung masse - motor + : 4,4 V
spannung masse - motor - : 0,7 V
spannung motor + - motor - : 3,7 V

ist das normal?
ich habe den ProBot 128, sprich der IC cd4093 ist noch vorgeschalten

Bem.:
- nach ca einer halben stunde dauerbetrieb der motoren, muss ich batterien wechseln, aber in ladestation werden sie nach kurzer zeit als "voll" angzeigt
- bei 50/50 pwm -> pfeifen; ab ca 80/20pwm fangen die motoren an sich zu drehen

jemand eine idee?

danke

[TobiKa]

Ein Thread reicht doch!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...203&highlight=

[didi_21]

ja natürlich, pc hat sich aufgehängt beim absenden dann wusst ich nich ob er reingestellt wurde, hab dann aber auch nich mehr geschaut, mein fehler sry kann geschlossen werden