Leider geht es so nicht.
Da der RC5-Empfang im Hintergrund erfolgt, kann man nur die Servofunktion mit stopSERVO ausschalten, wenn keine IR-Befehle für die Servos empfangen werden. Sobald ein Befehl für Servobewegungen empfangen wird, müßte man die Servofunktion mit startSERVO einschalten. Danach müßte sie wieder gestoppt werden, am besten zeitgesteuert (z.B. nach 200ms).

Gruß Dirk