Hallo Ich habe mir jetzt an mein Fahrgestell zwei Hallsensoren drangebaut und möchte damit dem Roboter "sagen", wie weit er fahren soll. Also z.b so : Do 1 Step und der eine Schritt ist denn eine Umdrehung des Rades an dem der Sensor angebracht ist. Nur habe ich keine Ahnung wie ich das anstellen soll. Ich habe schon die werse Beiträge im Thema Drehzahlmessung durchgelesen aber ich komme einfach nicht drauf wie ich das machen soll.
Gruß Tjark