Erfahrungen und Erfahrungsaustausch mit Arexx Robot-Arm-mini

[ralf]

Hallo efb,

Willkommen in der Arexx-Arm-Gemeinde. Hast also auch viel "Lehrgeld" zahlen müssen.

Inzwischen habe ich einen Joystick zur Armsteuerung (Keybordanschluß) angeschlossen (plus Masse extra)
Port 0 bis 5 auf Eingang und Widerstände ein 0b00011111 ergibt 32 Möglichkeiten.
Aber es ist kein analoger PC-Joystick --- sondern ein älterer Joystick von meinem
ATARI 800/130 -Hobby(ältere Homecomputer). Dieser hat 5 Microschalter, die auf Masse geschaltet
werden.

Schade, daß es keine neuen Digital-Joysticks mehr zu kaufen gibt, denn meiner ist schon etwas ausgeleiert.

Hallo radbruch,
die Servos habe ich (noch ??) nicht umgebaut, sondern die Programme entsprechend umgeschrieben.

Ein weiteres Projekt wäre, eine Steuerung über eine IR-Fernbedienung, wie z.B. bei ROBBY6.
Die Arm-Platine hat leider keinen Empfänger, müßte doch aber nachzurüsten sein.
Kann man da vielleicht dann die Lib vom Robby nehmen ?
IR bei Robby an PD7, am Arm geht PD7 an eine Buchse SPI und scheint frei zu sein.

MfG

Ralf