hallo,
danke Dirk für die Software.
Mein Arm ist gerade "teilzerlegt", da ich Servo 6 (unten Grundgestell) mit einem stabileren tauschen will.
Der Arm wackelte ziemlich mit dem Plastelager, nun baue ich gerade ein Servo (Metallgetriebe und Kugellager)ein (12,95 Euro).
Na ja, radbruch dürfte das Problem ja nicht haben, da die Drehbewegung von seinem RP6 ausgeführt wird.
Hoffe, daß es jetzt einigermaßen stabil läuft, sonst wird mir die Sache langsam zu teuer.

Ralf