Hallo Dirk,
deine Probleme signatisieren mir, daß ich nicht ganz allein dastehe.
Ich habe es jetzt auch hinbekommen, den Arm mit der Loader-Software vom RP6 zu kombinieren.
Der Loader vom Arm brachte fast nur Fehler, brauchte 2 Rechner.
Wie sieht es bei dir mit " ID nicht erkannt" aus ?

Ich habe festgestellt, daß der Arm sich schlecht "resetten" läßt, d.h. es wird sofort das Programm im
µP gestartet. Damit ist das Loaderprogramm nicht aktiv und der µP über serielle Schnittstelle nicht
erreichbar.
Durch schnelles Drücken der Reset/Start-Taster komme ich jetzt doch rein ---ist aber nicht normal.
Beim RP6 klappt das problemlos ---- ist ja fast das gleiche System.
Vom Schaltplan ist RP6 und ARM fast gleich ---Resettaste ----ich dachte schon an Kontaktprellen---
aber der Sofortstart beim einschalten ist der Taster noch garnicht betätigt ?????
Daher bin ich etwas ratlos , ist ja fast der gleiche µP wie M32 (32 / 64).

Kannst du bei deinen erkannten Library Fehlern etwas genauer werden, ehe ich auch darauf reinfalle ?

es soll jetzt bei mir auch endlich losgen, ohne viel Fehlersuche

Ralf