zum auswerten der Bilder, die Cam hat ja bei der richtigen Belichtung schon einiges drauf, wie Kantenerkennnunug usw. aber man braucht schon einiges an Performance, ich habe z.b. eine MMC Karte (leider noch ohne Dateisyystem(weis nicht wie ich es programmiern soll)(deswegen leider nicht einfach in den PC einsteckbar zum anschauen )angeschlossen um meine Bilder speichern zu können. Das ist ziemlich kostengünstig und die MMC ist auch ziemlich schnell.
Beim auswerten muss man halt darauf achten möglichst viel vom AVR weg zu bringen, denn der hat bei unkomprierten bildern ja immerhin 16k zu verarbeiten.

zum internenen AD: ich nehm dafür lieber einen externen AD Wandler, der fällt dem AVR nicht so zur Last, auserdem ist er schneller, und man kann die DAten vom AD direkt in einen RAM o.ä. laden, mann muss nur die Seicheraddressierung vom AVR machen lassen.

Linienfolgen: ich finde da schießt man doch mit der GBCAM auf Spatzen oder nicht