Hallo,

Der Motortreiber hat intern schon gewisse Verluste,
es fällt im IC eine Spannung ab, die dann am Motor fehlt.
Das dürfte aber nicht soo unterschiedlich ausfallen.

für eine genaue Fehlersuche wären noch ein paar mehr Infos nützlich:
Wird der Motortreiber heiß, wurde er mal überlastet o.ä. ?
Welchen Strom ziehen die einzelnen Motoren?
Mit welcher Betriebsspannung versorgst du das IC?
Nutzt du PWM?
Nach Möglichkeit wäre ein Schaltplan noch gut,
oder hast du es so wie im Datenblatt oder RN-Wissen beschaltet?

Grüße,
Bernhard