Du brauchst dir nur beim C das pdf herunterladen, da ist es schon richtig drinnen.
Es könnte sein das der 4093 defekt ist oder eine Lötbrücke oder so etwas an den Pins. Das gleiche beim L293.
Ohne Oszi ist das schwer zu prüfen. Alle Leitungen die zum 4093 kommen und gehen messen ob nicht ein Kurzschluss nach GND oder VCC vorhanden ist.
Die ICs und Kontroller vorher entfernen.
Ein Programm ohne Odometer schreiben, nur für gerade aus.