Teste mal dieses hier:
Code:
Sub main()
    PRO_BOT128_INIT()
    ENC_LED_ON()
    DRIVE_ON()

    GO_TURN(50, 0, 200)
    GO_TURN(0, 90, 200)
    GO_TURN(50, 0, 200)
    GO_TURN(0,-90, 200)
    GO_TURN(50, 0, 200)
    DRIVE_OFF()
    
End Sub
Dabei sollte der Bot ziehmlich genau 50cm fahren, dann 90° nach Rechts, 50cm fahren, 90° nach Links, 50cm fahren.

Ist nur mal ein Beispiel. Ich weiß nicht ob es gut funktioniert, da ein Pro-Bot gerade nicht einsatzbereit ist, aber eigentlcih sollte er das machen.

Mfg
bnitram

PS:
Panzertape geht natürlich auch.
Aber die Unterlegscheiben können das Fahr verhalten auch noch einmal stabilisieren.